人間とロボットのインタラクションにおけるToMをXAIとして

この論文は、人間とロボットのインタラクション（HRI）におけるTheory of Mind（ToM）をExplainable AI（XAI）の一形態として捉えるという新しい視点を提案しています。ユーザー中心の説明の重要性を強調し、現在のToMアプリケーションにおける重要なギャップ、つまり説明とロボットの内部推論との間の整合性の欠如に対処しています。XAIフレームワーク内へのToMの統合は、ユーザーのニーズを優先し、ロボットの行動の解釈可能性と予測可能性を向上させる方法として提示されています。