一致性的幻觉：门控卡尔曼滤波创新统计中的选择诱导偏差

这篇文章可能讨论了与卡尔曼滤波相关的一个技术问题，卡尔曼滤波是机器人技术和控制系统中常用的算法。标题表明，作者已经确定了特定类型的卡尔曼滤波器（门控）中使用的统计数据存在偏差，这源于数据选择或处理的方式。这可能会影响依赖这些滤波器的系统的准确性和可靠性。