一貫性の幻想：ゲート付きカルマンフィルタのイノベーション統計における選択誘発バイアス

この記事は、ロボット工学や制御システムでよく使われるアルゴリズムであるカルマンフィルタに関連する技術的な問題について議論している可能性が高いです。タイトルは、著者が特定のタイプのカルマンフィルタ（ゲート付き）で使用される統計に、データの選択または処理方法に起因するバイアスを特定したことを示唆しています。これは、これらのフィルタに依存するシステムの精度と信頼性に影響を与える可能性があります。