连续时间最大后验轨迹估计的时间并行化

这篇文章可能讨论了一种新的轨迹估计方法，重点是通过时间并行化来提高计算效率。使用“最大后验概率”表明了贝叶斯框架，旨在根据观测数据和先验知识找到最可能的轨迹。这项研究可能探索了将轨迹估计问题分解成更小、可并行化的片段以减少处理时间的方法。