連続時間最大事後確率軌道推定の時系列並列化

この記事は、時系列並列化を通じて計算効率を向上させることに焦点を当てた、軌道推定の新しいアプローチについて議論している可能性があります。「最大事後確率」の使用は、観測データと事前知識に基づいて最も可能性の高い軌道を見つけることを目的としたベイズフレームワークを示唆しています。この研究は、処理時間を短縮するために、軌道推定問題をより小さく、並列化可能なセグメントに分割する方法を探求している可能性があります。