時間的交代による自律走行車模倣学習の強化

このArXiv論文は、自律走行における模倣学習を改善するための新しいアプローチを探求しています。時間的交代の概念は、模倣プランナーのトレーニングにおいて潜在的に重要な進歩をもたらす可能性があります。

• •この研究は、模倣プランナーを強化する方法を提案しています。
• •時間的交代が提示された中核的な技術です。
• •この研究は、自律走行内での応用に着目しています。