TakeAD：基于偏好的后优化，用于使用专家接管数据的端到端自动驾驶

本文介绍了TakeAD，一种用于改进端到端自动驾驶系统的方法。它利用专家接管数据和基于偏好的后优化。重点在于在初始训练后完善系统的行为，可能解决安全性、用户偏好等问题。使用专家数据表明，重点在于从人类演示中学习以提高性能。