Super4DR: 基于4D雷达的自监督里程计与高斯地图优化，助力自动驾驶

这项研究提出了一种利用4D雷达数据进行自监督里程计和建图的新方法。使用基于高斯的地图优化技术，对于提高自动导航系统的精度和鲁棒性来说，是一个很有前景的技术。

• •专注于4D雷达数据，可以在具有挑战性的条件下提高性能。
• •采用自监督学习方法，减少对标注数据的依赖。
• •利用基于高斯的地图优化，可能提高地图精度。