STORM：用于机器人操作的搜索引导生成世界模型

这篇文章介绍了一篇关于使用生成世界模型进行机器人操作的新方法的论文。核心思想是通过搜索来引导生成过程，从而提高机器人任务的效率和有效性。“生成世界模型”的使用表明重点在于创建环境的内部表示，以帮助规划和执行。这篇论文可能探讨了如何将搜索算法与这些模型集成，以解决复杂的操纵问题。