STORM：ロボット操作のための検索誘導型生成世界モデル

この記事は、生成世界モデルを使用したロボット操作に関する新しいアプローチについて紹介しています。中心的なアイデアは、検索で生成プロセスをガイドし、ロボットタスクの効率と有効性を向上させることです。「生成世界モデル」の使用は、計画と実行を支援するために環境の内部表現を作成することに焦点を当てていることを示唆しています。この論文では、検索アルゴリズムをこれらのモデルと統合して、複雑な操作問題を解決する方法を探求している可能性があります。