SparScene：大規模軌道生成のためのスパースグラフ学習による効率的な交通シーン表現

この記事では、軌道生成のためにスパースグラフ学習を使用して交通シーンを表現するSparSceneという方法を紹介しています。大規模なアプリケーションでの効率性に焦点が当てられています。この研究では、おそらく、密な表現よりも計算量が少ないアプローチで、複雑な交通相互作用をモデル化する方法を探求していると考えられます。

• •効率的な交通シーン表現に焦点を当てています。
• •スパースグラフ学習を利用しています。
• •大規模な軌道生成を目指しています。