SPARK：基于VLM知识的模拟就绪型部件级关节重建

本文介绍了SPARK，一种用于部件级关节对象的重建方法，使其适用于模拟。使用VLM（视觉语言模型）知识表明，该方法利用视觉和文本信息来提高重建精度和对对象关节运动的理解。重点在于“模拟就绪”，这意味着它具有实际应用，可能适用于机器人技术、虚拟现实或其他需要逼真对象交互的领域。

• •SPARK在部件级别重建关节对象。
• •它利用VLM知识来改进重建。
• •该方法被设计为“模拟就绪”，表明具有实际应用。