ロボットハンドによるルービックキューブの解決

この記事は、OpenAIが強化学習と自動ドメインランダム化（ADR）を使用して、ロボットハンドにルービックキューブを解かせることに成功したことを強調しています。重要な点は、システムが未見のシナリオにも対応できることであり、現実世界の物理的なタスクに対する強化学習の可能性を示しています。

• •OpenAIがロボットハンドにルービックキューブを解かせることに成功。
• •強化学習と自動ドメインランダム化（ADR）を使用。
• •予期せぬ物理的相互作用に対応可能。
• •現実世界の物理的タスクに対する強化学習の可能性を示す。