SocialNav-MoE：基于强化学习的混合专家视觉语言模型，用于社交合规导航

这项研究介绍了一种新颖的视觉语言模型 SocialNav-MoE，该模型利用混合专家架构进行社交合规导航。 强化学习用于微调的应用表明，在现实世界导航任务中可能有所改进。

• •这项研究侧重于使用 AI 进行社交合规导航。
• •该模型使用混合专家 (MoE) 架构。
• •强化学习用于微调模型，可能会提高其在现实世界场景中的性能。