SocialNav：训练类人社交感知型具身导航模型

这项研究探索了开发一个具备社交感知能力的具身导航模型，这是当前人工智能系统经常缺失的一个关键方面。该研究关注以人为本的设计，是朝着创建更逼真、更具有社交智能的机器人和智能体迈出的有希望的一步。

• •该研究解决了将社交智能融入具身人工智能系统的挑战。
• •旨在创建能够考虑社会规范和互动，在环境中导航的智能体。
• •基础模型的使用表明了更广泛的应用和可扩展性。