SocialDriveGen: AIが多様で制御可能な交通シナリオを生成

この研究は、自動運転システムのトレーニングと検証に不可欠な、現実的で多様な交通シナリオの生成に焦点を当てています。論文の貢献は、これらのシミュレーション環境内での社会的相互作用の制御にあります。

• •自動運転車のトレーニングのための現実的な交通シナリオを生成。
• •シミュレーション内での社会的相互作用を制御。
• •自動運転システムの安全性と堅牢性を向上させる可能性。