SimWorld-Robotics: ロボットナビゲーション向け現実的AI世界の創出

この研究は、ロボットの訓練に不可欠な合成環境に焦点を当てています。写実的な都市環境の開発は、実世界でのロボットのパフォーマンスを向上させるための重要な一歩です。

• •現実的なシミュレーション環境の作成に焦点を当てる。
• •ロボットのナビゲーションと協調を改善することを目指す。
• •マルチモーダルアプローチを使用する。