通过分布式触觉传感实现同时的外部接触和手内姿态估计

这篇文章可能讨论了一篇关于机器人学或计算机视觉的研究论文。重点是使用触觉传感器来理解机器人手如何与物体交互，特别是同时确定接触点和手部姿势。“分布式触觉传感”的使用表明该系统具有多个触觉传感器，可能覆盖整个手或手指。这项研究旨在提高机器人操纵物体的能力。

• •侧重于机器人手部操作和物体交互。
• •利用分布式触觉传感进行数据采集。
• •旨在同时估计接触点和手部姿态。
• •可能提高机器人的灵巧性和物体操作能力。