ShelfGaussian: 基于高斯混合模型的自监督开放词汇3D场景理解

这项研究介绍了一种新颖的自监督方法ShelfGaussian，利用高斯喷溅进行3D场景理解。开放词汇能力表明，与传统方法相比，该方法具有更广泛的适用性和改进的场景表示的潜力。

• •提出了一种用于3D场景理解的自监督方法。
• •利用高斯喷溅进行场景表示。
• •具有开放词汇能力，增强了场景理解。