自运动作为认知地图连贯和稳健形成的结构先验

这篇文章来自ArXiv，可能介绍了关于自运动如何促进人工智能或相关领域中认知地图发展的研究。标题表明了对运动在创建连贯和可靠的空间表征中的作用的调查。重点是将自运动用作“结构先验”，这意味着它是地图制作过程中的一个基本要素。