SDT-6D：用于工业多视角拣选的稀疏深度Transformer，实现分阶段端到端6D姿态估计

该研究提出了一种使用稀疏Transformer架构进行6D姿态估计的新方法，特别针对工业拾取箱的复杂任务。 采用分阶段端到端方法和稀疏表示可能会显著提高机器人操作的效率和准确性。

• •提出了一种名为SDT-6D的稀疏Transformer架构。
• •解决了拣选箱中6D姿态估计的挑战。
• •采用分阶段端到端方法以提高效率。