自律走行における軌道予測：シナリオ駆動型評価

このArXiv論文は、自動運転の重要な側面である、軌道予測モデルの厳格な評価について扱っています。 シナリオ駆動型評価に焦点を当てることで、単純なメトリクスを超えた、現実的で包括的なテストの必要性が強調されています。

• •現実的なシナリオベースの評価の重要性を強調。
• •自動運転の安全性の重要な要素に対処。
• •軌道予測性能を評価するための、より堅牢な方法を提案。