自律走行における軌道予測：シナリオ駆動型評価

このArXiv論文は、自動運転の重要な側面である、軌道予測モデルの厳格な評価について扱っています。 シナリオ駆動型評価に焦点を当てることで、単純なメトリクスを超えた、現実的で包括的なテストの必要性が強調されています。