Saranga：微型机器人用声音“看”，在恶劣环境下实现导航

这项研究介绍了 Saranga，一个用于手掌大小的空中机器人，基于超声波感知的新系统。 通过巧妙地利用超声波，该系统使这些小型机器人即使在视觉退化的条件下（如雾或黑暗）也能导航。 使用深度学习进行降噪尤其令人兴奋， 承诺提供强大而可靠的导航解决方案。