SAM 3：使用自然语言指令让机器人抓取物体

这篇文章来自Zenn CV，讨论了自然语言处理在机器人抓取控制中的应用。作者来自ExaWizards的ESU ML小组，旨在从自然语言指令中计算抓取位置。文章强调了现有的方法，如CAD模型注册和使用注释图像进行AI训练，但指出了它们由于大量的预先准备和缺乏灵活性而存在的局限性。重点是通过使机器人能够基于自然语言命令抓取物体来克服这些限制，从而提高适应性并减少设置时间。