弾性チューブベースのMPCフレームワークによる安全な自律航法

この研究は、ゾノトピックチューブを活用した、安全な自律航法のための新しいモデル予測制御（MPC）フレームワークを探求しています。 弾性チューブアプローチは、特に動的な環境において、ロバスト性と制約条件の遵守を向上させる可能性があります。

• •自律システムの重要な側面である安全な航法に焦点を当てています。
• •確立された制御技術であるモデル予測制御（MPC）を利用しています。
• •「弾性チューブ」の方法論を採用しており、ロバスト性を向上させる可能性があります。