利用鲁棒强化学习实现安全自动车道保持

这篇文章可能讨论了一篇研究论文，该论文使用强化学习来提高自动车道保持系统的性能和安全性，特别是在雪地等具有挑战性的条件下。 重点是鲁棒性，这表明该研究旨在使系统即使在恶劣天气或意外事件发生时也能保持可靠。 来源是ArXiv表明这是一篇科学出版物。

• •专注于自动车道保持。
• •利用强化学习。
• •解决雪地条件带来的挑战。
• •强调鲁棒性和安全性。