SACn: n-ステップリターンによるソフトアクター・クリティックの強化

この論文はおそらく、nステップリターンを組み込むことによって、ソフトアクター・クリティック（SAC）アルゴリズムの改善を探求し、より速く、より安定した学習につながる可能性があります。具体的な変更とそのパフォーマンスへの影響を分析することは、論文の貢献を理解するために不可欠です。