基于几何一致性全局描述符的鲁棒场景坐标回归

这篇ArXiv论文探讨了使用几何一致性全局描述符的场景坐标回归，这可以提高3D理解能力。这项研究很可能旨在通过改善场景理解来推动机器人技术和增强现实等领域的发展。

• •专注于改进3D应用的场景理解。
• •利用几何一致性全局描述符。
• •发表在ArXiv上，表明是早期研究。