オブザーバーベースの線形時変フィードバックによる、厳密フィードバック非線形システムのロバスト安全性設計

この記事は、制御システムに焦点を当てた技術的な研究論文である可能性が高いです。タイトルは、多くの場合複雑で制御が難しい非線形システムの安全性を、特定の制御方法（オブザーバーベースの線形時変フィードバック）を使用して確保することに焦点を当てていることを示唆しています。「ロバスト」の使用は、設計が不確実性と外乱に対して耐性を持つことを目指していることを意味します。ArXivがソースであることは、それがプレプリントまたは研究論文であることを示しています。