用于可认证自主性的鲁棒模仿学习：一种新的分层控制架构

这项研究探索了一种新的模仿学习方法，侧重于通过分层控制架构实现鲁棒性。 该研究对可认证自主性的关注突显了 AI 系统可靠部署的关键领域。

• •解决了与分布鲁棒性相关的模仿学习的挑战。
• •提出了一种分层控制架构以提高可靠性。
• •旨在实现可认证的自主性，这对于安全关键型应用至关重要。