証明可能な自律性のための堅牢な模倣学習：新しい階層型制御アーキテクチャ

この研究は、階層型制御アーキテクチャを通じて堅牢性に焦点を当てた、模倣学習への新しいアプローチを探求しています。 証明可能な自律性に焦点を当てることで、AIシステムの信頼性の高い展開にとって重要な分野が強調されています。

• •分布ロバスト性に関連する模倣学習の課題に対処。
• •信頼性向上のために階層型制御アーキテクチャを提案。
• •安全性が重要なアプリケーションに不可欠な、証明可能な自律性の実現を目指す。