RoboNeuron：模块化框架连接基础模型和ROS，用于具身智能

本文介绍了RoboNeuron，一个模块化框架，旨在连接基础模型（FM）和机器人操作系统（ROS），用于具身智能应用。该框架的模块化是关键方面，允许灵活地集成不同的FM和ROS组件。对具身智能的关注表明了LLM在机器人技术和物理交互中的实际应用。来源是ArXiv表明这是一篇研究论文，可能详细介绍了该框架的架构、实现和评估。

• •RoboNeuron是一个模块化框架。
• •它连接基础模型和ROS。
• •它专为具身智能设计。