RflyUT-Sim：低高度UAVトラフィックのための高忠実度シミュレーションプラットフォーム

この論文は、低高度UAVトラフィックのシミュレーションとテストにおける課題に取り組み、包括的なシミュレーションプラットフォームであるRflyUT-Simを紹介しています。実世界のUAVテストに関連する高いコストと安全性の懸念に対処しているため、重要です。プラットフォームのさまざまなコンポーネントの統合、高忠実度モデリング、およびオープンソースの性質は、この分野への貴重な貢献となっています。

• •低高度UAVトラフィックのための高忠実度シミュレーションプラットフォーム、RflyUT-Simを紹介。
• •豊富なトラフィックシナリオ、高精度シミュレーション、および包括的なテスト機能を提供することにより、既存のプラットフォームの制限に対処。
• •現実的なUAVと環境モデリングのためにRflySim/AirSimとUnreal Engine 5を統合。
• •研究のための幅広いカスタマイズ可能なインターフェースとオープンソースコードを提供。
• •制御システム、トラフィック管理、通信など、UAVトラフィックネットワークのすべてのコンポーネントのシミュレーションに焦点を当てています。