重新审视 nuScenes：自动驾驶的进展与挑战

这篇ArXiv文章很可能分析了 nuScenes 数据集，这是一个自动驾驶研究的基准。文章可能会讨论使用 nuScenes 取得的进展，并强调该领域 remaining 的挑战。

• •nuScenes 是一个重要的自动驾驶基准。
• •本文可能评估了各种模型在数据集上的表现。
• •可能会讨论感知、预测和规划方面的挑战。