nuScenes再考：自動運転における進歩と課題

この記事は、自動運転研究のベンチマークであるnuScenesデータセットの分析を提示している可能性が高いです。この記事では、nuScenesを使用した進歩について議論し、この分野に残された課題を強調している可能性があります。

• •nuScenesは自動運転の重要なベンチマークです。
• •この記事では、データセットに対する様々なモデルのパフォーマンスが評価されている可能性があります。
• •知覚、予測、計画における課題について議論されている可能性があります。