基于学习的运动规划综述：迈向数据驱动的最优控制方法

这篇文章侧重于基于学习的运动规划，表明了对机器人技术和自主系统进步的深入考察。通过分析论文的数据驱动型最优控制方法，将揭示智能运动规划策略的现状和未来发展方向。

• •该综述可能提供了对现有基于学习的运动规划技术的全面概述。
• •“数据驱动型最优控制方法”可能是重点，标志着向更高效、更具适应性的规划迈进。
• •这项研究对自动驾驶汽车、机器人技术以及其他需要智能导航的领域具有影响。