三次元複雑パイプラインにおける自走式パイプラインロボット向けデッドレコニングアルゴリズムの研究

この記事は、複雑な三次元パイプライン内で動作するロボット向けのデッドレコニングアルゴリズムに焦点を当てた研究について報告しています。困難な環境内でのナビゲーションと位置特定に重点が置かれています。ソースであるArXivは、査読済みまたはプレプリントの科学出版物を示唆しています。

• •デッドレコニングアルゴリズムに焦点を当てる。
• •自走式ロボットへの応用。
• •対象環境：3次元複雑パイプライン。