LiDARデータ再構成: Graph Attention Networkアプローチ

本研究は、LiDARデータ処理における特定の課題に対して、Graph Attention Network (GAT)の新しい応用を探求しています。 論文の強みは、欠落データの問題を解決し、LiDARに依存するシステムの信頼性を向上させる可能性がある点にあります。

• •Graph Attention Network (GAT)を、欠落したLiDARデータの問題に適用しています。
• •データの完全性を向上させ、LiDARを使用するシステムのパフォーマンスを向上させることを目指しています。
• •この研究はArXivで公開されており、初期段階の研究であることを示唆しています。