ReasonNavi：受人类启发的人工智能革新具身导航

ReasonNavi 引入了一种开创性的、受人类启发的具身导航方法，巧妙地将大语言模型与确定性规划器相结合。 这个创新框架实现了零样本导航，避免了大量的训练，并通过模仿人类的规划过程提高了效率。 它有望成为一种可扩展且可解释的复杂环境导航解决方案。