REALM: 用于评估机器人操作泛化能力的新基准

Research#Robotics🔬 Research|分析: 2026年1月10日 08:30
发布: 2025年12月22日 16:44
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ArXiv

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本文介绍了REALM,这是一个旨在通过真实世界到模拟验证来评估机器人操作系统泛化能力的基准。这为旨在改善机器人跨越不同环境性能的研究人员提供了一个有价值的工具。
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"REALM is a real-to-sim validated benchmark."
A
ArXiv2025年12月22日 16:44
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