現実世界のロボット操作：ロボットマニピュレーションにおけるスケーリング則が出現

LingBot-VLAモデルは、現実世界のロボットデータトレーニングにより、ロボット操作における有望な進歩を示しています。モデルのスケーリングに伴う一貫したパフォーマンスの向上は、この分野がより堅牢で有能なロボットエージェントに向かっていることを示唆しています。スケーリング曲線は、将来のイノベーションの可能性も明らかにしています。

• •モデルは、実際のロボットデータを使用してスケールアップすると、線形的なパフォーマンスの向上を示します。
• •このモデルの成功率は現在平均で20％未満であり、将来の最適化の余地が大きくなっています。
• •この研究は、現実世界のロボット操作の分野におけるスケーリング則に関する初期の洞察を提供しています。