自律走行の現実世界における敵対的評価プラットフォーム

この研究論文は、現実世界のシナリオにおける敵対的テストに焦点を当てた、エンドツーエンドの自律走行システムの閉ループ評価プラットフォームを提示しています。 この研究の貢献は、これらの複雑なシステムをストレステストするための新しいアプローチであり、安全性を向上させる可能性があります。