自律走行の現実世界における敵対的評価プラットフォーム

この研究論文は、現実世界のシナリオにおける敵対的テストに焦点を当てた、エンドツーエンドの自律走行システムの閉ループ評価プラットフォームを提示しています。 この研究の貢献は、これらの複雑なシステムをストレステストするための新しいアプローチであり、安全性を向上させる可能性があります。

• •「閉ループ」評価に焦点を当てており、包括的なテストを示唆しています。
• •「敵対的」テストを採用し、脆弱性を特定するための取り組みを示唆しています。
• •「現実世界」の適用を強調しており、実用的な関連性を示しています。