Research#Robotics🔬 Research分析: 2026年1月10日 07:36

基于ESP32-C3的无线压力反馈系统,用于人形机器人平衡控制

发布:2025年12月24日 15:00
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ArXiv

分析

这项研究解决了人形机器人技术中的一个关键挑战,重点是使用无线系统进行平衡控制。 使用ESP32-C3微控制器提供了一种潜在的、具有成本效益且紧凑的实时反馈解决方案。

引用

这项研究的重点是使用ESP32-C3的无线压力中心反馈系统来实现人形机器人的平衡控制。