基于可达性分析的无人机到达-规避微分博弈：分解方法

这篇文章很可能是一篇研究论文，探讨了微分博弈理论和可达性分析在无人机（UAV）控制中的应用。重点是解决到达-规避问题，即无人机需要在避开障碍物或其他代理的同时进行导航。分解方法表明了一种简化复杂问题的策略，可能通过将其分解成更小、更易于管理的子问题来实现。来源是ArXiv表明这是一篇预印本或研究论文。

• •侧重于无人机的到达-规避问题。
• •采用微分博弈理论和可达性分析。
• •使用分解方法来简化问题。
• •可能是一篇研究论文或预印本。