使用大型语言模型生成四足机器人运动规划

这篇文章来自ArXiv，重点关注使用大型语言模型（LLM）生成四足机器人的运动规划。核心思想是利用LLM的能力来理解并将高级指令转化为机器人详细的运动序列。这是一个重要的研究领域，旨在提高机器人在复杂环境中的自主性和适应性。使用LLM可以简化编程过程，并允许与机器人进行更自然的交互。

• •将大型语言模型（LLM）应用于四足机器人运动规划。
• •旨在提高机器人的自主性和适应性。
• •可能简化编程并增强人机交互。