PreGME：基于变增益ESO的空中机械臂规定性能控制

本文介绍了使用一种名为PreGME的特定控制方法来控制空中机械臂的研究，该方法利用了变增益扩展状态观测器（ESO）。重点在于实现规定的性能，这可能意味着系统被设计为满足特定的性能标准。来源ArXiv表明这是一篇预印本或研究论文。

• •侧重于空中机械臂的控制。
• •采用PreGME控制方法。
• •利用变增益扩展状态观测器（ESO）。
• •旨在实现规定的性能。
• •发表在ArXiv上，表明这是一篇研究论文。