PreGME：可変ゲインESOに基づく空中マニピュレータの所定性能制御

この記事は、可変ゲイン拡張状態オブザーバー（ESO）を利用したPreGMEと呼ばれる特定の制御方法を使用して、空中マニピュレータを制御する研究を紹介しています。焦点は、所定の性能を達成することにあり、これはおそらく、システムが特定の性能基準を満たすように設計されていることを意味します。ソースであるArXivは、これがプレプリントまたは研究論文であることを示しています。

• •空中マニピュレータの制御に焦点を当てています。
• •PreGME制御方法を採用しています。
• •可変ゲイン拡張状態オブザーバー（ESO）を利用しています。
• •所定の性能を目指しています。
• •ArXivで公開されており、研究論文であることを示しています。