PrediFlow：人間とロボットの協働におけるリアルタイム動作予測を強化

この研究は、協調型ロボットにおける人間動作予測の精度と効率を向上させる新しいフレームワーク、PrediFlowを紹介しています。フローベースのアプローチは、安全で効果的な人間とロボットのインタラクションに不可欠な、リアルタイム性能と予測の洗練を実現するために有望です。

• •PrediFlowはリアルタイムの人間動作予測の向上を目指しています。
• •このフレームワークは、人間とロボットの協調シナリオのために設計されています。
• •このアプローチは、フローベースの予測洗練方法を使用しています。