用于交互式自动驾驶的生成式智能体行为模型的后训练和测试时缩放

这篇文章来自ArXiv，重点关注生成式智能体行为模型在自动驾驶中的应用。这项研究可能探讨了通过后训练技术和测试期间应用的缩放策略来提高这些模型的性能和可扩展性的方法。 专注于交互式自动驾驶表明，重点在于这些模型如何处理涉及与其他车辆和行人的交互的复杂场景。