インタラクティブ自動運転のための生成エージェント行動モデルの事後訓練とテスト時スケーリング

この論文は、ArXivから引用されており、自動運転における生成エージェント行動モデルの応用を扱っています。この研究は、事後訓練技術やテスト中に適用されるスケーリング戦略を通じて、これらのモデルの性能とスケーラビリティを向上させる方法を探求している可能性があります。インタラクティブな自動運転に焦点を当てていることから、他の車両や歩行者との相互作用を含む複雑なシナリオをこれらのモデルがどのように処理するかに重点が置かれていることが示唆されます。